Компания International Climbing Machines (ICM) объявила о двух новых роботах, способных автономно подниматься по вертикальным стенам, которые присоединятся к оригинальному роботу-альпинисту Climber, представленному в прошлом году.
Меньшая модель, робот MINI Climber, предназначенная для инспектирования дамб, ветряных турбин и подводных лодок, способна втиснуться в самые труднодоступные места, тогда как модель робота MAXI Climber будет использоваться для проверки и выявления дефектов на больших поверхностях.
Разработанный главным образом для военно-морских приложений, новый MINI Climber весит всего 9 кг, а его габариты составляют 35 см в длину и 38 см в ширину. Корпус маленького робота сделан из углеродного волокна и эпоксидной смолы, в целях минимизации веса. А сам робот имеет манипулятор, который оснащен лазером для удаления налета со сложных поверхностей в закрытых помещениях, например, на ядерной подлодке.
Несмотря на то, что большой робот MAXI Climber находится пока еще в стадии разработки, его миссия уже вполне определена – он будет подниматься по оснастке судов и удалять грязь и налет с поверхностей, преодолевая препятствия размером в 25 мм.
Оригинальный робот Climber, разработанный ICM, использует для передвижения по вертикальным стенам и даже потолку вакуумную систему. Однако, поскольку даже гладкая стенка может иметь препятствия, такие как гвозди, болты или куски налипшей грязи, например, робот должен был иметь способность справляться с шероховатыми поверхностями. Для этого ICM разработали густую пенно-резиновую прокладку, которая образует “вращающееся герметичное уплотнение” для вакуума и выступает в качестве танковых гусениц. Эта прокладка позволяет роботу преодолеть 20-миллиметровое препятствие, а также дает ему возможность подняться по кирпичной стене и стальной пластине.
Все роботы ICM имеют дистанционное управление оператором с использованием видеокамер и контроллера типа игрового. К роботам можно присоединить различные камеры и датчики, системы очистки (например, устройство пескоструйной обработки), а также механические покрасочные устройства. Типичное применение роботов: осмотр гигантских лопастей ветряных турбин, уборка внутри и снаружи резервуаров для хранения, очистка трюмов кораблей и подлодок, а также проверка целостности бетона плотин и атомных электростанций. Новый робот MINI Climber доступен для продажи уже сейчас, а большой робот MAXI выйдет на рынок в июле. (“Роботы и робототехника”/Машиностроение Украины, СНГ, мира)