Управление перспективных исследований Министерства обороны США хочет наделить компактные беспилотные летательные аппараты продвинутым восприятием и способностью работать автономно.
Для решения этой задачи DARPA запустило программу Fast Lightweight Autonomy (FLA). Ее цель – разработать новый класс алгоритмов, наделяющих дронов способностью быстро ориентироваться в лабиринтах комнат, лестниц, коридоров и других препятствий без дистанционного управления человеком.
Требования к перспективным беспилотникам предполагают, что те должны будут влетать в открытое окно и развивать в закрытых пространствах скорость до 20 м/с (72 км/ч) – не только без связи с оператором, но и без GPS-координат.
“Хищные птицы и летающие насекомые обладают возможностями, которые мы хотим реализовать в беспилотниках, – говорит Марк Мисире, руководитель программ DARPA. – Ястребы-тетеревятники, например, могут очень быстро летать в лесу, не сталкиваясь с деревьями. Многие насекомые также способны летать с невероятной скоростью и точностью”.
“Цель программы FLA – изучение способов нетрадиционного восприятия и автономности, которые давали бы дрону возможность легко ориентироваться в ограниченном пространстве на высокой скорости и быстро распознавать, что он уже был в этой комнате раньше”, – добавляет Мисире.
В случае успеха алгоритмы, разработанные в рамках программы, смогут использоваться как в БПЛА, так и в наземных, морских и подводных системах. (Comments.ua/Машиностроение Украины и мира)