Инженеры NASA модернизировали “мозги” марсохода Curiosity таким образом, что он получил возможность самостоятельно выбирать интересные породы для изучения их состава и “обстреливать” их из лазерной пушки ChemCam, сообщает пресс-служба космического агентства.
“Подобная автономность становится особенно полезной в те времена, когда ученым сложно “достучаться” до ровера – к примеру, во время долгих фаз движения или когда расположение Марса, Земли и зондов на орбите вносит задержки в передачу и прием данных”, – заявила Тара Эстлин из Лаборатории реактивного движения NASA.
Эстлин и несколько десятков других инженеров из NASA работают уже более пяти лет над созданием системы AEGIS – особого набора программ и алгоритмов, играющих роль своеобразного “искусственного интеллекта” для марсианских роботов. Впервые ее работа была опробована на марсоходе Opportunity, которому она позволила вести самостоятельные исследования в те времена, когда связи между Землей и ровером не было.
Недавно специалисты NASA модифицировали и обновили AEGIS, научив его работать с марсоходом Curiosity и его лазерной пушкой ChemCam, анализирующей химический состав пород на Марсе, испаряя их частицы при помощи мощных лазерных импульсов и изучая спектр возникшей в результате этого плазмы.
По словам ученых, AEGIS может самостоятельно анализировать снимки поверхности, полученные при помощи бортовых камер марсохода, и выбирать на них те точки, которые выглядят наиболее многообещающими с точки зрения геологии. Кроме того, AEGIS анализирует сами данные ChemCam и корректирует направление “обстрела” для получения более точных данных по спектру марсианских камней и пород.
Это, по словам Эстлин, позволяет марсоходу изучать состав даже самых тонких жилок глины и других осадочных горных пород, которые встречаются в виде вкраплений в булыжниках на дне кратера Гейл, где сейчас находится Curiosity, что невозможно сделать “вручную”, управляя ровером с Земли, из-за большой задержки в получении и передаче сигнала.
Это, как надеются ученые, поможет нам лучше понять, был ли Марс способен поддерживать жизнь в прошлом, и подготовиться к прибытию пятого марсохода NASA, который будет искать и складировать подобные следы. (Aex.ru/Машиностроение Украины и мира)