Команда китайских инженеров под руководством профессора из Чжэцзянского университета Чао Сюя и аспиранта Фэя Гао создала дрон, а также разработала алгоритм, обеспечивающий возможность нескольким таким беспилотникам перемещаться в составе роя.
Используя алгоритм, рой может беспрепятственно перемещаться даже в лесу – ученые продемонстрировали это на примере его движения в зарослях бамбука. Беспилотники постоянно обмениваются между собой информацией с помощью UWB-приемопередатчиков, обеспечивающих относительно точные данные о взаимном расположении, благодаря чему уменьшается вероятность столкновения между ними при обходе препятствий. Дроны не имеют поддержки GPS, и используют визуально-инерциальную навигацию – данные с камеры и блока с акселерометром и гироскопом.
Специалисты продемонстрировали несколько видеороликов, в которых 10 дронов без предустановленной карты и GPS-навигации движутся по лесу, огибая деревья и сохраняя при этом структуру роя. Также была продемонстрирована способность таких дронов эффективно избегать движущихся препятствий и следовать за человеком.
Беспилотники представляют собой квадрокоптеры, оснащенные компактным суперкомпьютером NVIDIA Xavier NX, камерой глубины Intel RealSense D430 и полетным контроллером PX4 autopilot. Весит такой дрон всего 300 г, емкости аккумулятора достаточно для 11 минут полета.
Возможность перемещения дронов в форме роя может использоваться как в военных, а так и в гражданских целях. Например, рой дронов использовали в качестве распределенного набора датчиков для поиска места утечки газа. (3dnews/Машиностроение Украины и мира)