Исследователи Калифорнийского университета в Сан-Диего нашли способ обеспечить более точную навигацию роботов в помещениях. Поможет в этом новая система, использующая существующие точки доступа для определения своего местоположения колесными или шагающими машинами. Результаты исследования представлены на этой неделе на конференции 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) в Филадельфии.
Хотя обычно в помещении GPS-сигнал отсутствует или слаб, роботы все равно могут ориентироваться в пространстве с помощью обычных камер и/или лидаров. При этом неизбежны сбои – например, разные коридоры могут выглядеть практически идентично и, если человек сориентируется по дополнительным признакам и указателям, то роботы пока лишены таких возможностей. Кроме того, лидары довольно дороги и потребляют много энергии, а камерам может помешать темнота или другие условия с пониженной видимостью – например, в случае загрязнения или задымления.
Посчитав, что точки доступа Wi-Fi имеются почти в любых помещениях, ученые разработали систему, которая поможет роботам ориентироваться в пространстве с постоянным обменом сигналами. Получение возвратного сигнала от точки доступа под определенным углом с определенной дистанции позволяет точно отметить местоположение. Бортовой компьютер оценивает информацию со всех доступных точек передачи данных, позволяя машине передвигаться без ошибок. При этом камеру все еще можно и нужно использовать, но в основном для обхода препятствий и/или распознавания предметов и людей.
Система тестировалась на одном этаже офисного помещения, в разных условиях освещенности. Выяснилось, что при определении местоположения и картографирования новый робот не уступал моделям, оснащенным лидарами. При этом использование Wi-Fi фактически бесплатно. (3dnews/Машиностроение Украины и мира)