Человечество будет осваивать Луну не само – NASA испытывает роботов, которые будут помогать астронавтам на будущих базах. Инженеры космического центра имени Джонсона готовят их к работе при освоении далекого космоса. Об этом сообщает NASA.
Космическая среда встречает исследователей сокрушительной радиацией, экстремальными температурами, вакуумом и абразивной пылью.
Роботизированные системы способны работать без кислорода, воды или тяжелых скафандров, выполняя критически важные операции.
Какие именно?
– ремонт внешних элементов космических станций;
– инспекцию поврежденного оборудования;
– разведку неисследованных участков поверхности Луны и Марса.
Опираясь на опыт эксплуатации Robonaut 2 и человекоподобного робота Valkyrie, команда разработчиков создала тестовую площадку iMETRO.
Здесь инженеры воспроизводят условия месячных и марсианских баз, испытывая аппаратное и программное обеспечение для будущих систем.
Одним из главных препятствий при управлении техникой на Луне или Марсе является задержка радиосигнала – от нескольких секунд до более чем 20 минут.
Для решения этой проблемы программное обеспечение обучает роботов в полуавтономном режиме – оператор предоставляет только общую команду, а мелкую координацию действий и движений робот выполняет самостоятельно.
Во время последних тестов программа от компании PickNik позволила роботизированной руке автономно найти люк космического корабля, повернуть защелку, открыть тяжелую дверь и переместить груз внутрь.
Эти испытания изменяют и сам подход к проектированию жилых модулей: будущие лунные и марсианские базы сразу обустраивают большими ручками и ярким освещением, чтобы сделать их удобными как для астронавтов, так и для их металлических коллег. (rbc.ua)