Команда исследователей из японского университета Окаяма объявила о разработке автономного подводного аппарата MOS/AUV (Move on Sensing/Autonomous Underwater Vehicle), который способен абсолютно самостоятельно перемещаться по дну моря или другого водоема и выполнять различные миссии.
Система зондирования Move on Sensing (“движение по ощущениям”) сочетает трехмерное стереоскопическое компьютерное зрение с традиционной технологией гидролокатора. Как утверждает профессор университета, Мамору Минами, эта комбинация позволяет роботизированному аппарату “искать, отслеживать и точно определять” подводные объекты с точностью до 5 мм, хотя команда планирует уменьшить эту цифру до 0,5 мм. Устройство MOS/UAV может даже следовать за объектами, которые передвигаются по дну со скоростью до 10 мм/с (примерная скорость течения на дне моря).
Японские исследователи предполагают использование этого аппарата для таких приложений, как поиск и удаление радиоактивных материалов на дне, разведка полезных ископаемых, проводка подводных телекоммуникационных кабелей, а также мониторинг окружающей среды. По их словам, разработанная ими система MOS может быть использована в космических кораблях.
Исследователи провели тестирование нового аппарата в бассейне, где он показал себя с лучшей стороны. Аппарат смог точно определить местоположение мишени и подойти к ней. Сама мишень, состоящая из 7-сантиметровых колец, являлась имитацией подводной базы для подзарядки транспортного средства и была оснащена оптическими индукционными маркерами. Для этих маркеров бортовой компьютер находил в режиме реального времени соответствие с точками на трехмерной компьютерной модели, и аппарат постепенно подходил точно к мишени.
Конечно, реальные цели, как правило, не оснащаются такими маркерами. Тем не менее, первый шаг к полной автономности роботов-подводников сделан. (Роботы и робототехника/Машиностроение Украины и мира)